ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງນັກຮຽນ Gimbal ແມ່ນຫຍັງ?

ລົດຈັກ gimbalແມ່ນພື້ນຖານຂອງເຕັກໂນໂລຢີສະຖຽນລະພາບສໍາລັບ drones ທີ່ທັນສະໄຫມ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ແລະຫຸ່ນຍົນ. ພວກເຂົາໃຊ້ຫລັກການໄຟຟ້າແລະເວລາຈິງ LIODE TIME LIFEBACKS LEBEBACKE ເພື່ອຕ້ານທານກັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຕ້ອງການພາຍໃນ milliseconds. ໃຫ້ເຮົາຮຽນຮູ້ເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບ Gimbal Motors ກັບເກມ Flash [1] ອອນໄລນ໌.

ເຮັດແນວໃດມັນເຮັດວຽກ

ການຊອກຄົ້ນຫາ Motion: ຫນ່ວຍງານວັດແທກແບບປະສົມປະສານ (ຄວາມໄວໃນການວັດແທກແບບປະສົມປະສານ (± 4000 °) ແລະເລັ່ງ (± 32g) ໃນຄວາມຖີ່ຂອງ 1khz.

ການແກ້ໄຂທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງ: ຂໍ້ມູນນີ້ໄດ້ຮັບການປ້ອນເຂົ້າໃນການຄວບຄຸມ PID, ເຊິ່ງຄິດໄລ່ການປັບຕົວແຮງຂອງແຮງດັນພາຍໃນ 2ms.

ຂັບໄຟຟ້າ: ສອງມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີມໍເຕີທີ່ບໍ່ຄຸ້ນເຄີຍສ້າງແຮງຈູງໃຈທີ່ມີແຮງບິດໂດຍຜ່ານການກໍາລັງທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ມີຄວາມສະຖຽນລະພາບສູງເຖິງ 10 ກິໂລແມັດ.

ສ່ວນປະກອບສໍາຄັນ

Stator: 12-18 ຊ່ອງ, ບາດແຜດ້ວຍສາຍທອງແດງ 0.1mm (ແຮງບິດຄວາມໄວຕ່ໍາຕ້ອງມີຢ່າງຫນ້ອຍ 80 ຄັ້ງ).

Rotor: ແມ່ເຫຼັກ neodymium ຫຼາຍ porodi-neodymium (8-14 ເສົາສໍາລັບການຫມູນວຽນກ້ຽງ).

ເຊັນເຊີ: ຫ້ອງການເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຜົນກະທົບດ້ານຫນ້າ 0.01 °ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.

ຄໍາຖາມທີ່ມັກຖາມເລື້ອຍໆ

Q1: IMU ໄດ້ມີບົດບາດຫຍັງໃນລົດຈັກ gimbalການປະຕິບັດງານບໍ?

IMU ວັດແທກ Motion Axis 6 ແກນ (3-myolis gyroscope + 3-axis accelerometer). ໃນເວລາທີ່ກໍາລັງພາຍນອກເຮັດໃຫ້ເກີດ gimbal ກັບ Tilt, IMU ສົ່ງຂໍ້ມູນຜິດພາດໃຫ້ກັບຜູ້ຄວບຄຸມສໍາລັບການຕ້ານຄວາມສ່ຽງພາຍໃນ 3 ມິນລິລິດ.

Q2: ເປັນຫຍັງວິທີການລົມສໍາລັບມໍເຕີ Gimbal ທີ່ແຕກຕ່າງຈາກເຄື່ອງຈັກຜະລິດທີ່ມາດຕະຖານຂອງມາດຕະຖານ?

ເຄື່ອງຈັກມາດຕະຖານ BDC Motors ຈັດລໍາດັບຄວາມໄວສູງ (> 10,000 RPM). ເຄື່ອງໃຊ້ gimbal ໃຊ້ສາຍລວດທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະມີປະມານ 2-3 ຄັ້ງຕໍ່ໄປ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມໄວສູງກວ່າ 1000 rpm, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຄວາມຫມັ້ນຄົງ.

ຄໍາຖາມທີ 3: ການນັບໂພສຕ້ອງມີຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດສະຖຽນລະພາບ?

ຈໍານວນເສົາເສົາສູງ (12-16 ຂົ້ວ) ຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດ cogging ໂດຍ 70%, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕັ້ງທີ່ດີ. ຜູ້ຂັບຂີ່ 14 ຄົນຂອງພວກເຮົາບັນລຸການມະຕິບາດກ້າວຂອງ 0.005 °, ໃຫ້ການກ້ຽງທີ່ມີຄຸນນະພາບ.

ເກມ Flash [1] ອອນໄລນ໌ລົດຈັກສະເພາະດ້ານວິຊາການ